美國CES著實給全球的電子發燒友們帶來了一場饕餮盛宴，各大媒體的直播報道，各個巨頭廠商的產品解讀，無一不讓我們感嘆科技的魅力。在數以千計的電子產品中，最吸引眼球的還要數各類VR產品及無人機設備。HTC Vive Pre， Oculus Rift CV1，索尼PSVR這些明星產品都圍繞著一個核心——精準的定位技術。

　　目前世面上的定位技術主要分為：GPS衛星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。

　　一、 GPS衛星定位技術；虛擬現實中用到的五種定位追蹤技術GPS衛星定位技術是應用最廣的室外定位技術。GPS系統的基本原理在于利用由24顆工作衛星所組成的太空部分，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。

　　其擁有全球范圍的有效覆蓋面積，系統比較成熟，定位服務比較完備，而且免費，可謂是非常理想的室外定位系統。但是其缺點也相當明顯：信號受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對較低。而且在航線控制區域，它甚至會完全沒有信號。所以在VR和精準的飛行器控制方面的應用非常有限。

　　二、 紅外光學定位；虛擬現實中用到的五種定位追蹤技術應用這類定位技術最具代表性的產品有Opti Track的光學定位攝像頭（諾亦騰的定位方案）。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發射攝像頭、對室內定位空間進行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點（就是我們看到的），通過捕捉這些反光點反射回攝像機的圖像，確定其在空間中的位置信息。

　　這類定位系統有著非常高的定位精度，如果使用幀率很高的攝像頭的話，延遲也會非常微弱，能達到非常好的效果。它的缺點是造價非常昂貴，且供貨量很小。利于一個幀率在120幀的攝像頭，也就是剛好能達到VR應用不產生暈眩感的延遲20ms左右，造價就在1000美刀以上了，而要覆蓋一個大概5米x5米的定位空間，一般需要6~10個攝像頭，成本之高，可想而知。

　　所以他的應用場景主要在不差錢的影視制作、動畫錄制等商用方向，而對于我們一般家用基本就不太可能啦。

　　三、 激光定位；虛擬現實中用到的五種定位追蹤技術這類定位技術的代表產品為HTC Vive的Lighthouse室內定位技術和G-Wearables的Step VR產品動作捕捉及室內定位系統。基本原理就是利用定位光塔，對定位空間發射橫豎兩個方向掃射的激光，在被定位物體上放置多個激光感應接收器，通過計算兩束光線到達定位物體的角度差，解算出待測定位節點的坐標。

　　這類定位系統相比之前的兩種定位系統的優勢在于：

　　成本低：相對昂貴的紅外動作捕捉攝像機，利用激光光塔進行動作捕捉的成本就相對低廉很多了。雖然之前高盛對HTC的產品進行估價高達1000美元左右，但是他集成了HMD及運動手柄，單算到定位系統的價錢可能在400美元左右。而G-Wearables的售價可能更能低至千元人民幣以下。

　　定位精度高：在VR領域，超高的定位精度意味著卓越的沉浸感。激光定位方案的精度可以達到mm級別，也就成就了HTC我們體驗到的非常好的震撼的感覺。

　　四、 可見光定位技術；虛擬現實中用到的五種定位追蹤技術相比二、三兩種解決方案，此類解決方案的價錢可就便宜多了，精度相對來說也低了很多，而且受自然光的影響也比較大。和紅外定位相似，可見光定位的方案也是用攝像頭拍攝室內場景，但是被追蹤點不是用反射紅外線的材料，而是主動發光的標記點（類似小燈泡）。不同的定位點用不同顏色進行區分。正是因為這種特性，可追蹤點的數量也非常有限。

　　然而其算法簡單、價格便宜、容易擴展的特性，使它成為了目前VR市場上相對比較普及的定位方案。The Void，澳洲的Zero Latency 和很多國內的線下VR體驗店目前都采用的這種方案。

　　五、 低功耗藍牙定位（iBeacons定位）iBeacons是蘋果公司2013年9月發布的移動設備用的操作系統配備的新功能。它的基本原理簡單的說，就是利用有低功耗藍牙（BLE）通信功能的設備（iPhone手機或其他設備）向周圍發送自己特有的ID，接收到該ID的應用軟件會根據其攜帶的信息采取一些動作。比如，在構建有iBeacon的商場，用戶帶著iPhone，走到某個商戶門前，就會自動彈出這個商戶相應的促銷信息。

　　這種定位方案定位精度很低，對設備的要求也比較高，不太適用于VR行業的應用。

　　還有其他一些定位技術，比如Wifi定位、射頻識別技術、UWB技術、ZigBee技術等等，但目前為止由于定位精度有限，在VR領域很少被應用。