海事博物館位于媽祖廟對面，澳門的歷史與海深深聯系在起，海事博物館所采用的主題不但反映了澳門，還有系統地闡述了葡萄牙和中在海事方面的歷史，說明了海對人民及文化所具有的重要性。成立于1987年，博物館展覽樓通過下列主題，介紹這地區的主要海事活動：――中南部的捕魚方法和傳統漁船――科學技術和交通工具――葡和中的海事歷史里面的實物展覽不僅有中龍舟，也有古老的葡式三桅船；而錄像不僅介紹了葡萄牙人達·伽馬開辟通往印度航路的艱難歷程，也同時介紹了鄭和七下西洋對航海事業做出的貢獻